Hozzon létre egy pilóta nélküli légi járművet az Arduino-val
A vezeték nélküli quadcopterek kedvelt játékgá lettek a tech szerelmeseinek, a legjelentősebb példaként a Parrot AR Drone , egy mobiltelefonos, helikopter, amely teljesen összeszerelt. De sok technikai hobbista használta az Arduino platform erejét, hogy létrehozhassanak saját quadcopter projekteket.
Az Arduino quadcopter nem kezdőknek készült projekt; nagy mennyiségű szenzoros és felhasználói bevitelt, valamint a kimenetek meglehetősen kifinomult koordinációját ötvözi annak érdekében, hogy a quadcopter stabilitást biztosítson és megtartsa. Szerencsére számos nyílt forráskódú projekt létezik, amelyek hozzáférést biztosítanak ehhez a világhoz. Ha készen állsz egy nagyobb kihívást jelentő Arduino-projektre, akkor nézd meg ezeket a nyílt forrású quadcopert.
AeroQuad
Az AeroQuad az egyik legrégebbi és legaktívabb közösség a nyílt forrású quadcopter fejlesztés számára. Ha teljesen újak vagyunk ezen a téren, akkor nagyszerű hely a vállalkozás megismerésében, függetlenül attól, hogy végül az AeroQuad formátumot használjuk-e. Az AeroQuad webhelyen körvonalazott hardverek részletesen bemutatják a projekt összetettségét. Az Arduino mellett az AeroQuad egy hármas tengelyes gyorsulásmérőt és giroszkópot, egy nyomásérzékelőt, egy távolságmérőt és egy magnetométert, valamint egy pajzsot igényel, amely lehetővé teszi számos érzékelő csatlakoztatását az Arduino-hoz. Sok más komponens szükséges az AeroQuad számára, de elég azt mondani, hogy ez nem kezdőknek készült.
Arducopter
Az Arducopter egy másik népszerű nyílt forráskódú helikopter-projekt, amely mind a quadrotor, mind a hexarotor formájú tényezőket biztosítja. Ennek a projektnek kevesebb információja van a quadcopter építésének hardverelemeiről, és feltételezi, hogy előkészített helikoptert vagy egy előre elkészített quadcopter készletet vásárol. A projekt fókuszában a szoftver található. Az Arducopter szoftver együttműködik az APM2 Arduino autopilot modullal, és lehetővé teszi az Arduino-helikopter kifinomult vezérlését, a GPS-alapú útvonalpontok és a repüléstervezést.
Scout UAV
A Scout UAV egy másik Arduino alapú projekt, kisebb a közösségben, mint az AeroQuad, hanem egy részletes Arduino quadcopter-bontást is nyújt hardveres perspektívából. Ez a projekt az ArduPilot Mega 2.5 rendszeren alapul, amely az Arduino-val kompatibilis egyik fórumon egyesíti a szükséges szenzorokat és telemetriai rendszereket helikopter-repüléshez. Az APM2.5 modul az Arducopter projekt által használt modul felülvizsgált változata, és nagyon robusztus, az Outback Challenge UAV versenyen tesztelve.
Quaduino NG
A quaduino-ng egy kicsi Arduino quadcopter projekt, amely egyedülálló küldetéssel rendelkezik több ellentétes projekthez képest. A quaduino-ng célja egy olcsó, négykerekű gép építése, de ez a költség összeadódhat. A felépítési leírás és a szoftver kevésbé robusztusnak tűnik, mint a fent említett népszerűbb projektek közül, így a quaduino projekt végrehajtása több ismeretet és improvizációt igényelhet, mint az egyik támogatott projekt közül. Azonban a megfelelő szakértelemmel, a quaduino-ng projekt megtakaríthat néhány jelentős pénzt.
DIY Drones
Végül, de nem utolsósorban az egyik legerőteljesebb közösség az Arduino alapú repülés, DIY drones számára. Ez a projekt nagyfokú szakértelmet nyújt, mivel az ArduPilot Mega alkotója, az all-in-one autopilot modul, amely az Arduino quadcopter projektek többségének alapját képezi. A DIY Drones weboldal az APM-modul körüli támogatásra és közösségre koncentrál, és tartalmazza a komponens használatát nemcsak helikopter alapú járművekben, hanem sík és rover alapú járművekben is.