Technológia, amely mozoghat az űrben
A Google kísérleti műhelyében, az X Labs- ban megjelent projektek közül sokan a science fiction-ből valónak tűnt. A Google Glass olyan hordozható számítógépek ígéretét kínálja, amelyek növelik a világ technológiájával kapcsolatos nézeteinket. A Google Glass valóságát azonban sokan úgy vélik, hogy sokkal prózaibbak, mint az ígérete. De egy másik X Labs projekt, amely nem csalódott, az önjáró autó. A vezető nélküli autó fantasztikus ígérete ellenére ezek a járművek valóságosak. Ezt a figyelemre méltó teljesítményt a SLAM technológiának nevezett megközelítés vezérli.
SLAM: Egyidejű lokalizáció és térképkészítés
A SLAM technológia egyidejű lokalizáció és leképezés, egy olyan folyamat, amellyel egy robot vagy egy eszköz képes létrehozni egy térképet a környezetéről, és valós időben tájékozódni ezen a térképen megfelelően. Ez nem könnyű feladat, és jelenleg is létezik a technológiai kutatás és tervezés határain. A SLAM-technológia sikeres megvalósításához szükséges nagy akadály a csirke-tojás problémája, melyet a két feladat elvégez. A környezet sikeres feltérképezéséhez ismerni kell a tájékozódást és a pozíciót; azonban ez az információ csak a meglévő térképből származik.
Hogyan működik a SLAM?
A SLAM-technológia tipikusan legyőzte ezt a komplex csirke- és tojás problémát egy GPS-adatok felhasználásával már létező térkép készítésével. Ezt a térképet iteratív módon finomítják, ahogy a robot vagy eszköz átmegy a környezeten. A technológia igazi kihívása a pontosság. A méréseket folyamatosan kell elvégezni, mivel a robot vagy az eszköz a térben mozog, és a technológia figyelembe veszi a "zaj" értéket, amelyet mind a készülék mozgása, mind pedig a mérési módszer pontatlansága vezet be. Ez a SLAM technológiát nagymértékben a mérés és a matematika kérdése jelenti.
Mérés és matematika
Példa erre a mérésre és a matematikára a cselekvésben, megnézheted a Google önkocsis autójának megvalósítását. Az autó elsősorban a tetőre szerelt LIDAR (lézer radar) szerelvény segítségével méréseket végez, amelyek akár 10-szer másodpercenként képesek 3D-s térképet készíteni. Ez az értékelési gyakoriság kritikus fontosságú, mivel az autó sebességgel mozog. Ezeket a méréseket arra használják, hogy növeljék a meglévő GPS-térképeket, amelyeket a Google jól ismeri a Google Térkép szolgáltatás részeként történő karbantartásáért. A leolvasások hatalmas mennyiségű adatot generálnak, és ezekből az adatokból generálnak jelentést a vezetési döntések meghozatalában. Az autóban található szoftver számos fejlett statisztikát használ, beleértve a Monte Carlo modelleket és a Bayes-szűrőket a környezet pontos megrajzolásához.
Az augmentált valóságra gyakorolt hatások
Az autonóm járművek a SLAM technológia legfontosabb primer alkalmazása, bár kevésbé nyilvánvaló használat lehet a hordható technológiák és a megnövelt valóság világában. Miközben a Google Glass GPS-adatokat használhat a felhasználó durva pozíciójának eléréséhez, egy hasonló jövőbeli eszköz a SLAM technológiát használhatja a felhasználó környezetének sokkal összetettebb térképének kialakításához. Ez magában foglalhatja annak megértését, hogy pontosan mit keres a felhasználó az eszközzel. El tudta ismerni, hogy egy felhasználó egy mérföldkő, egy áruház vagy egy hirdetés nézett-e, és ezt az információt felhasználja egy kiterjesztett valóságos átfedés biztosítására. Bár ezek a funkciók messzire elhúzódnak, egy MIT projekt kifejlesztette a hordható SLAM technológia egyik első példáját.
Tech, amely megérti a helyet
Nem nagyon régen a technológiát feltételezték, hogy egy fix, helyhez kötött terminál, amelyet otthonunkban és irodáinkban használnánk. Jelenleg a technológia mindig jelen van és mobil. Ez egy olyan trend, amely biztosan folytatódik, ahogy a tech folytatja a miniatürizálás és a mindennapi tevékenységünk összefonódását. E tendenciák miatt a SLAM technológia egyre fontosabbá válik. Nem lesz sokáig, mielőtt elvárnánk a technikusainktól, hogy ne csak megértsék a környezetünket, ahogy mozogunk, de talán a napi életünk során kísérelnek minket.