A szervokormányzás fejlettsége: HEPS, EPS és Steer-by-Wire
Az elektromos szervokormány eléggé új, de a technológia, amelyre épít, már régóta működik. Valójában a szervokormány körülbelül körülbelül addig volt, amíg az autót és a nagy teherautókat már 1903-ban szerelték fel az utángyártott rendszerekkel, de az 1950-es évekig nem kínáltak OEM opciót. A technológia ma mindenütt jelen van, mivel szinte minden új gépkocsiban és tehergépkocsiban alapfelszerelésként szerepel, de az 1980-as és 1990-es években számos alacsonyabb árú, belépő szintű autóban továbbra is választható.
A szervokormány célja, hogy csökkentsék a pilóta irányításához szükséges erőfeszítéseket. Ezt hagyományosan hidraulikus erővel hajtották végre, amelyet egy, a motor forgását lefutó szalagszivattyú hozhat létre. Azonban a technológia folyamatos újítások és frissítések mentén zajlott, mivel az 1950-es években először megjelenik OEM opcióként.
A hagyományos hidraulikus szervokormány első jelentős fejlesztése, amely bármilyen széles felfogást észlelt, az elektrohidraulikus szervokormány volt. Azonban ezt a technológiát nagyrészt elnyomta az elektronikus szervokormányzás. Miközben az elektronikus szervokormányt számos autógyártó kínálja, egyes OEM-ek szintén irányított-a-vezetékes rendszerekkel dolgoznak, mivel teljes mértékben hajtják egymást.
Elektro-hidraulikus szervokormány
Az elektrohidraulikus szervokormány (EHPS) egy hibrid technológia, amely ugyanúgy működik, mint a hagyományos hidraulikus szervokormány. A két technológia közötti különbség abban áll, hogy hogyan alakul ki a hidraulikus nyomás. Ha a hagyományos rendszerek nyomást fejtenek ki övvel hajtott szivattyúval, az elektrohidraulikus szervokormány rendszerek elektromos motorokat használnak. Az elektrohidraulikus szervokormány egyik legfontosabb előnye az, hogy az elektromos szivattyú nem feltétlenül veszíti el a motort, amikor a motor le van zárva, ami néhány üzemanyag-takarékos jármű előnye.
Elektromos szervokormány
A hidraulikus és elektrohidraulikus rendszerektől eltérően az elektromos szervokormány (EPS) nem használ semmiféle hidraulikus nyomást a kormányzáshoz. A technológia teljesen elektronikus, ezért egy elektromos motor segítségével közvetlen segítséget nyújt. Mivel a hidraulikus teljesítmény létrehozása és továbbítása során nincs áram, ezek a rendszerek tipikusan hatékonyabbak, mint a hidraulikus vagy elektrohidraulikus kormányzás.
Az adott EPS rendszertől függően egy elektromos motor felszerelhető a kormányoszlopra vagy közvetlenül a kormányműre. Az érzékelőket használják annak meghatározására, hogy mennyi kormányzási erőt igényel, majd azt úgy alkalmazzák, hogy a vezetőnek csak minimális erőfeszítést kell tennie a kerék forgatásához. Egyes rendszerek különálló beállításokat tartalmaznak, amelyek megváltoztatják a rendelkezésre bocsátott kormányzássegítõ mennyiséget, mások pedig változó görbén dolgoznak.
A legtöbb OEM kínál EPS-t egy vagy több modelljén.
Steer-by-Wire
Miközben az elektromos szervokormány-rendszerek eltávolítják a hidraulikus komponenst, miközben megtartják a hagyományos kormánykapcsolót, a kormányzásnak köszönhetően a kormánykerék is eltávolítja a kormányt. Ezek a rendszerek elektromos motorokat használnak a kerekek, szenzorok elforgatásához, hogy meghatározzák, hogy mennyi kormányzási erőt alkalmaznak, és a kormányérzékelő emulátorokat, hogy kapaszkodó visszajelzést adjanak a vezetőnek.
A robbanásbiztos technológiát bizonyos nagy teherbírású berendezésekben, targoncákban, front-homlokrakodókban és más hasonló alkalmazásokban egy ideig használják, de ez még mindig viszonylag új az autóipar számára. Az olyan autógyártók, mint a GM és a Mazda, teljesen mûködtek a hagyományos vezetõkapcsolaton, de a legtöbb OEM-k megtartották a technológiát a termelési modellek közül.
A Nissan 2012 végén bejelentette, hogy ez lesz az első OEM, amely a technológiát egy gyártási modellben kínálja, és a független vezérlési rendszert bejelentették a 2014-es modellévre. Azonban még ez a rendszer megőrizte a hagyományos kormányberendezés maradványait. A kötés és az oszlop még mindig ott volt, bár normál használat során szétválasztották őket. A rendszer mögött rejlő gondolat az, hogy Ha a kormányzási rendszer sikertelen, akkor a kapcsoló elakadhat annak érdekében, hogy a járművezető képes legyen a mechanikus kapcsolódást irányítani.
Az egyéb hajtásról-híd technológiákkal, például a fékkel és az elektronikus fojtószelep vezérléssel együtt , az önjáró járművek kulcsfontosságú eleme a kormányzás.